Xena to wojownicza księżniczka, która mści się na ludziach za swoje krzywdy. Jest błyskotliwa, piękna i niesamowicie groźna. Sieje strach i spustoszenie, a każdy słysząc jej imię drży ze strachu. Tak się dzieje, dopóki nie spotyka Herkulesa. Pod jego wpływem zaczyna żałować za swoje czyny i postanawia od tej pory pomagać innym. W tej walce pomaga jej Gabrielle, która staje się jej najlepszą przyjaciółką i towarzyszką w walce. Razem z nią stawia czoła krzywdzie i złu panującym na ziemi.